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從20分鐘到10秒！山東港口日照港進入智能掃垛“秒時代”

來源：大眾報業(yè)·經濟導報　　加入時間：2022-12-9 22:31:37　　

　　經濟導報記者王偉
　　從20分鐘到10秒鐘，山東港口日照港進入智能掃垛“秒時代”——近日，在山東港口日照港大宗干散貨智慧綠色示范作業(yè)區(qū)堆場內，無人駕駛的堆取料機接收到后臺指令后，自動對位到指定貨垛，10秒鐘時間內，該貨垛的堆存信息自動掃描完成并實時建模，為下一步的貨物堆取作業(yè)提供數據支撐。
　　在港口智能化發(fā)展不斷加快的當下，堆場貨垛的信息獲取早已告別人工“跑”垛，目前普遍采用的是激光建模方式，100米左右長度的貨垛，完整掃描下來至少需要20分鐘，遇到垛位較高時，常常會因為掃描不到遠側背面而導致自動作業(yè)無法進行，還要遠程手動干預，嚴重拖累了生產效率。
　　山東港口日照港自主創(chuàng)新全天候堆場多融合智能建模系統(tǒng)，采用雷達數學模擬建模+二維激光、三維激光掃描相融合的方式，在堆取料機懸臂安裝高頻雷達和2D、3D激光掃描儀，只需堆取料機沿著垛位“看”一圈，即可完成堆料高度、垛形等信息采集，形成貨垛三維建模，以此自動生成最優(yōu)堆取料策略。該系統(tǒng)無需借助第三方平臺，真正實現掃描數據技術互補，建模時間小于10秒，相較于目前傳統(tǒng)應用的建模方式，效率提高99%。
　　另一方面，該系統(tǒng)還解決了惡劣天氣下激光掃描建模精度不夠的難題，使大宗干散貨得以在復雜環(huán)境下實現全天候全自動堆取料作業(yè)。
　　山東港口日照港大宗干散貨智能化作業(yè)研發(fā)團隊自主設計“濾噪算法”，為激光掃描儀開發(fā)多次回波過濾功能，可以應對雨雪天氣、堆場塌垛等特殊工況，有效提高了激光掃描儀的防護等級，真正達到全天候、實時建模。目前，山東港口日照港全天候堆場多融合智能建模系統(tǒng)已經運行半年多時間，據統(tǒng)計，全自動控制率達到99%以上，以實踐驗證了該方案的優(yōu)越性和可靠性。

編輯：史飛雪

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