濟南自變量機器人獲阿里云入股，集齊三大互聯網大廠投資，9輪融資超20億
企查查信息顯示，2月6日，自變量機器人科技（濟南）有限公司（下稱“自變量機器人”）發生工商變更，新增浙江阿里巴巴云計算有限公司（下城“阿里云”）、國開雄安投資有限公司等多家公司為股東，注冊資本由約81萬元人民幣增至約97.81萬元人民幣，同時，部分主要人員也發生變更。
經濟導報記者注意到，自變量機器人股東共計33位，其中深圳市正和景技術服務合伙企業（有限合伙）是大股東，持股比例為14.9596%；王潛直接持股比例為12.2681%，間接持股比例為19.0215%；新進股東阿里云持股比例為3.4265%；國開雄安投資有限公司持股為2.2843%。同時，公司新增兩名董事，分別為吳穎和張曉璐。
自變量機器人成立于2023年12月，注冊地為山東省濟南市，法定代表人為王潛。是一家機器人智能大模型技術服務商，專注于通用具身大模型的研發，為機器人提供通用大模型底座。公司產品包括量子1號、量子2號和五指靈巧手，旨在為機器人構建通用的大腦-小腦系統，提供從感知到動作的端到端能力。
公開信息顯示，自變量機器人科技（濟南）有限公司入選鉛筆道創新獨角獸榜單、投中榜·年度銳公司榜單和預見年度榜單-具身智能產業卓越企業排行榜。
王潛，畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。
經濟導報記者注意到，自變量機器人在資本市場備受矚目。自成立至今，公司已完成9輪融資，累計融資金額超過20億元。
自變量機器人成立僅一個月，就完成天使輪融資，投資方為聯想之星，融資金額數千萬元。
2024年3月，完成天使+輪融資，投資方為九合創投，融資金額數千萬元；2024年8月，完成Pre-A輪融資，投資方為基石資本等；2024年11月，完成Pre-A+輪融資，投資方為啟賦資本等，融資金額約億元。
2025年2月，完成Pre-A+輪融資，投資方為北京政府引導基金等，融資金額數億元；2025年5月，完成Pre-A+輪融資，投資方為廣發信德等，融資金額數億元；2025年5月，完成A輪融資，投資方為美團，融資金額數億元；2025年9月，完成A+輪融資，投資方為國科投資，融資金額約10億元。
2026年1月，完成A++輪融資，融資方包括字節跳動和紅杉中國等，融資金額10億元。
截至目前，自變量機器人是國內唯一同時獲得美團、阿里云、字節跳動三家互聯網大廠投資的具身智能企業。其參與發起了RoboChallenge組委會，推動具身智能測評領域的開源協作，并展示了自主研發的端到端智能模型WALL-A。
據媒體報道，王潛曾表示，具身智能的下一階段競爭本質上還是數據閉環構建的基礎模型與模型進化能力的競爭。模型方面，自變量自研的WALL-A模型核心架構首創VLA與世界模型深度融合的系統范式，提升了機器人執行非結構化環境中移動操作任務的零樣本泛化能力。
為實現全棧自研，公司重點投入硬件—數據—模型的閉環迭代體系。在數據層面，其自主研發了從遙操、外骨骼等多種數據采集設備，還搭建了模型驅動的數據管線；硬件上，公司設計發布了“量子一號”“量子二號”兩款高性能機器人本體，并同步實現機械臂、關節模組等核心零部件的自研與算法適配，推動整機成本大幅下降。
自變量機器人表示，將持續深耕模型迭代、數據管線與機器人硬件三大核心領域，并通過扎實的技術積累與全棧自研能力，推動模型驅動具身智能在千行百業的規模化應用，為產業升級與生產力躍升注入新動能。
（大眾新聞·經濟導報記者 劉勇）
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