機(jī)器人再跑馬拉松，到底在比拼什么？
近日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑（下文簡(jiǎn)稱“機(jī)器人馬拉松”）。比賽采用“人機(jī)共跑”模式，超百支人形機(jī)器人賽隊(duì)與萬(wàn)名人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。最終，自主導(dǎo)航機(jī)器人“閃電”以50分26秒的凈時(shí)成績(jī)奪冠，超越人類男子半程馬拉松世界紀(jì)錄。
4月19日，齊天大圣隊(duì)自主人形機(jī)器人選手“閃電”在比賽中沖線。新華社記者 張晨霖 攝
這場(chǎng)人形機(jī)器人專項(xiàng)賽事，吸引目光的不僅是“誰(shuí)跑得最快”，還有機(jī)器人在耐力、穩(wěn)定性、交互能力、場(chǎng)景適配性上的綜合比拼。
比的是技術(shù)硬實(shí)力
“城市賽道上的馬拉松，是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、續(xù)航散熱、環(huán)境適應(yīng)及系統(tǒng)可靠性等五大能力的極限壓力測(cè)試。”北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長(zhǎng)梁洪郡舉例稱，冠軍機(jī)器人“閃電”全程僅更換過(guò)1次電池，單塊電池續(xù)航能力顯著提升，這也意味著電池能量密度與能源管理程序的雙重優(yōu)化。
4月19日，科新未來(lái)隊(duì)自主人形機(jī)器人選手天工Ultra-2026在比賽中。新華社記者 王麗莉 攝
“馬拉松開放賽道中的復(fù)雜地形、參賽機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)觀眾等動(dòng)態(tài)障礙，對(duì)機(jī)器人自主運(yùn)行能力提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)表示，依托“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，今年“具身天工”機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)“全自主”模式參賽，全程不設(shè)領(lǐng)航員、不依賴軌道與任何外部引導(dǎo)信號(hào)，機(jī)器人憑借多傳感器融合算法與實(shí)時(shí)環(huán)境感知能力，像自動(dòng)駕駛車輛一樣自主識(shí)別道路、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙，在完全開放的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。
“從賽事表現(xiàn)看，我國(guó)人形機(jī)器人已跨過(guò)‘能跑’的入門階段，進(jìn)入‘跑穩(wěn)、跑遠(yuǎn)’的實(shí)用化階段。”賽迪顧問(wèn)先進(jìn)制造業(yè)研究中心高級(jí)分析師郝璐璐分析，當(dāng)前機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域進(jìn)步顯著，部分參賽機(jī)器人能夠自主應(yīng)對(duì)9°坡道、90°急彎等復(fù)雜路況。有些頭部企業(yè)的自主導(dǎo)航機(jī)器人已具備實(shí)時(shí)避障能力，動(dòng)態(tài)平衡算法可支撐機(jī)器人在高速奔跑中完成穩(wěn)定的姿態(tài)調(diào)整。
比的是創(chuàng)新性工業(yè)設(shè)計(jì)
除了性能較量，這次比賽還通過(guò)設(shè)置多元化的獎(jiǎng)項(xiàng)和賽項(xiàng)，引導(dǎo)企業(yè)從單一速度比拼轉(zhuǎn)向綜合實(shí)力的較量。
“‘最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)’和‘最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)’，鼓勵(lì)機(jī)器人發(fā)展更優(yōu)美、更擬人化的步態(tài)，以及更具創(chuàng)新性的工業(yè)設(shè)計(jì)。”郝璐璐表示，新增的“機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽”引導(dǎo)人形機(jī)器人向特種作業(yè)場(chǎng)景延伸，推動(dòng)行業(yè)研發(fā)極端環(huán)境下的可靠性與感知能力，加速在應(yīng)急救援、礦山、電力等特種場(chǎng)景的應(yīng)用。
4月18日，2026機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽在北京亦莊開賽。（主辦方供圖）
此外，今年還出現(xiàn)了為人類跑者遞水、清理垃圾、加油助威的機(jī)器人服務(wù)官，成為賽場(chǎng)上另一道風(fēng)景線。
“服務(wù)機(jī)器人比拼的是大模型泛化能力、環(huán)境理解能力與人機(jī)交互水平，與競(jìng)速機(jī)器人側(cè)重運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)路線存在顯著差異。”星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)張宇佳介紹，服務(wù)中最大的挑戰(zhàn)，是在戶外復(fù)雜光照、動(dòng)態(tài)物體等多變環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取與精準(zhǔn)遞送。相較于實(shí)驗(yàn)室的固定環(huán)境，真實(shí)場(chǎng)景更能有效檢驗(yàn)機(jī)器人的模型通用性與作業(yè)可靠性。
“機(jī)器人跑得快，只是技術(shù)不斷迭代升級(jí)的外在表現(xiàn)。”梁洪郡認(rèn)為，“馬拉松賽事中包含的各項(xiàng)技術(shù)，最終都將落地到高危場(chǎng)景、災(zāi)害救援、長(zhǎng)距離及長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航等實(shí)際任務(wù)中。如果未來(lái)機(jī)器人能成為‘六邊形戰(zhàn)士’，人類就會(huì)有非常可靠的助手。”
比的是商業(yè)化落地步伐
工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，截至2025年底，我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)已超過(guò)140家、發(fā)布產(chǎn)品超過(guò)330款。行業(yè)由技術(shù)探索階段進(jìn)入工程化與場(chǎng)景化競(jìng)爭(zhēng)階段，商業(yè)化節(jié)奏明顯加快。
4月19日，參賽選手（右）和青禾隊(duì)自主人形機(jī)器人選手加速進(jìn)化Booster T2（中）在比賽中。新華社記者 謝晗 攝
“機(jī)器人馬拉松在推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立、加快商業(yè)化落地等方面具有重要價(jià)值。”郝璐璐表示，賽事提供統(tǒng)一、真實(shí)的測(cè)試場(chǎng)景與量化指標(biāo)，能有效彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)難以支撐標(biāo)準(zhǔn)制定的短板。一方面，經(jīng)賽事驗(yàn)證的技術(shù)成果可加速轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從小批量試點(diǎn)邁向規(guī)模化量產(chǎn)；另一方面，賽事也完成了市場(chǎng)教育，讓客戶直觀認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的實(shí)際能力，提升行業(yè)接受度，進(jìn)一步拓寬商業(yè)化落地空間。
“舉辦賽事的目標(biāo)是通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景檢驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)成熟度。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長(zhǎng)蔡繼征介紹，北京亦莊推出“具身智能十條”專項(xiàng)政策，集聚星海圖、云際、本末等300余家企業(yè)，構(gòu)建起覆蓋核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、場(chǎng)景解決方案的完整產(chǎn)業(yè)鏈。同時(shí)，開放高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)、酒店商超等重點(diǎn)場(chǎng)景，依托人形機(jī)器人半程馬拉松，將城市賽道變?yōu)榧夹g(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，形成“技術(shù)驗(yàn)證—場(chǎng)景適配—市場(chǎng)轉(zhuǎn)化”的閉環(huán)。
多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人越跑越快，震撼的不是速度，而是它代表的技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)新突破。機(jī)器人馬拉松的意義在于用極限場(chǎng)景驗(yàn)證技術(shù)，推動(dòng)人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，讓“人機(jī)共融”從理念走向現(xiàn)實(shí)。
策劃：萬(wàn)方 展鵬
主筆：趙宇嬌 潘子荻 孔令佳
參與報(bào)道：楊懿瑾
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